Sous Ubuntu 16.04, avec le navigateur Firefox 57.0.3 = aucun problème (si le lecteur de carte est branché AVANT de lancer Firefox)

Téléchargez et installez l' eID-archive (correspondant à votre distribution) sur
https://eid.belgium.be/fr/installation-du-logiciel-eid-sous-linux

Puis, installez cet add-on (présenté sur cette page web)
Fermez Firefox. C'est important.

Connectez le lecteur de carte d'identité et introduisez votre carte d'identité

Enfin, lancez Firefox et faites le test proposé sur
https://iamapps.belgium.be/tma/?lang=fr