После слива приложения Flash Video Downloader (FVD) это - лучшее из всех, что я пробовал. Скачивает видео не только на Youtube или Vimeo, а и на любых малоизвестных сайтах.
Отдельно скажу про FVD, для тех, кто не знает что это. Оно было прекрасным и замечательным, более удобным, чем AVD... до недавних пор. Потом Firefox заблокировал FVD за проблемы с безопасностью. И в аддонах появилось дополнение с тем же названием, и похожим логотипом. Но его "сайт разработчиков" - какой-то дрянной сайт с флэш-играми. По отзывам пользователей - не работает, зато разрешений при установке требует - практически на всё, что только возможно.
Так что Ant Video downloader - лучший, на сегодняшний день.